Świątynia w Parafii pw. św. Józefa Rzemieślnika w Zambrowie została konsekrowana 17 grudnia 2000 r. przez ks. bp Stanisława Stefanka. To najmłodsza zambrowska parafia. Od 1992 roku proboszczem parafii św. Józefa Rzemieślnika w Zambrowie był ks. prał. Marian Olszewski. Jego miejsce w lipcu 2019 roku zajął ks. kan. dr Grzegorz Śniadach (dawniej proboszcz parafii Dąbrówka Kościelna). Parafia Józefa w Zambrowie należy do dekanatu zambrowskiego, który jest częścią diecezji łomżyńskiej.